CENSA és una empresa d'enginyeria que va ser fundada l'any 1996 procedent de l'antiga delegació d'INARSA a Barcelona i que està en actiu des de l'any 1989. Des dels orígens, l’àmbit de treball és Catalunya.
L'any 1998 INGESGRUP (holding d'unes empreses entre les quals destaca, en quant a importància INARSA, i de la qual CENSA en forma part) li va comprar a Dragados l’empresa d'enginyeria INTECSA. El Juliol de 2000 es va produir el procés de fusió i el canvi de nom, que va comportar l'expansió i existència des de llavors d'INTECSA-INARSA, amb la presència de CENSA a Catalunya.
El 15 de març de 2007, CENSA a l’igual que la resta del grup INGESGRUP, es va incorporar al Grup SNC-Lavalin a Europa. Amb l’arribada de CENSA al grup, la facturació del mateix s’aproxima a prop de 225 milions d’euros al 2006 i una xifra de 2.200 persones que li permet assumir grans reptes en infraestructures i instal•lacions industrials en tot el mon.
Un equip de prop de setanta persones, amb formació i experiència en totes les àrees i titulacions professionals, desenvolupen el seu treball en contacte permanent amb empreses, universitats, laboratoris i centres d'investigació. Una experiència acumulada de més de cinc-cents estudis i projectes propis, situen a CENSA en primera línia del desenvolupament tecnològic i en permanent innovació de metodologies, sistemes de càlcul i solucions d'avantguarda.
CENSA compta amb tots els mitjans necessaris per el procés de gestió del coneixement empresarial acumulat i que permet abordar totes les demandes i necessitats d'enginyeria, anàlisis, avaluació tècnica i econòmica, disseny industrial, càlcul, modelització, així com els sistemes d'informació per l'administració de projectes, presa de decisions i gestió de recursos humans, amb desenvolupament propi en diferents camps de modelització en enginyeria civil i industrial, medi ambient i I+D. El sistema integrat de treball en xarxa, permet a més a més la connexió amb importants bases de dades de caràcter científic i tecnològic, amb centres d'investigació, organismes internacionals i experts per els seus projectes específics arreu del món.